Kubuntu - Copiar DVD

si tu DVD no esta encriptado con DeCSS (que dudo mucho que no este) podes usar CP(1) o DD(1).

si tu DVD esta encriptado con DeCSS (que es lo mas probable) podes usar vobcopy para hacer un mirror de tu DVD, vobcopy usa libdvdcss para saltar la proteccion y asi extraer el contenido del DVD.

entonces lo que podes hacer es instalar vobcopy en tu sistema, haciendo:

sudo apt-get install vobcopy

y para hacer el mirror de tu DVD:

vobcopy --mirror

esto va crear un directorio con el nombre del DVD title y adentro va haber un directorio VIDEO_TS con los VOB files, esto directamente podes reproducir con mplayer, vlc, etc, un ejemplo para reproducir el dvd desde el directorio con mplayer:

mplayer -vo xv -ao alsa -dvd-device ~/Revolution\ OS dvd://

si queres copiar el directorio del dvd extraido a un dvd para reproducir en cualquier dvd player podes usar mkisofs/cdrecord/growisofs o cualquier otro burning tool, suerte y pregunta cualquier cosa o cualquier duda que tengas.